حبیب بن مظاهر هم مثل سلیمان بن صرد خزاعی، مصیب بن نجیره، رفاعه و بقیه از دعوت کنندگان امام حسین علیه السلام به کوفه بود، زمانی که حضرت مسلم بن عقیل به کوفه آمد و نامه امام حسین علیه السلام را در منزل خواند، اولین کسی که بلند شد و صحبت کرد: «عابس بن ابی شبیب شاکریِ» پیرمرد بود و بعد از ایشان حبیب گفت: «رحمت خدا بر تو باد آن چه در دل داشتی با کوتاه ترین سخنان بیان کردی من هم برهمین عقیده عابس هستم.»