هدف از خلقت انسان، معرفت و شناخت و سپس عبادت و بندگی خداوند است. امام حسین علیه السلام می فرمایند: خداوند بندگان را خلق نکرد، مگر برای این که او را بشناسند و به او معرفت حاصل کنند و وقتی خدا را شناختند او را عبادت کرده و با عبادت او از بندگی غیر خدا بی نیاز شوند. شخصی از آن حضرت سوال کرد معرفت خداوند چیست؟ فرمود: «مَعرفةُ أهلِ كلّ زمانٍ امامَهم الّذى يجبُ عليهم طاعتُه.» شناخت خداوند، عبارتست از معرفت و شناخت پیدا کردنِ اهل هر زمانی، نسبت به امام خود که اطاعت او بر آنان واجب است.